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矢量控制变频器在控制一台电动机运行时，必须事先根据被控制的电动机相关参数（包括其定子绕组的直流电阻和漏磁电抗、定子绕组的直流电阻和漏磁电抗的折算值等）进行等效变换，给出控制电动机励磁电流分量和转矩电流分量的参数。对于电动机的这些参数，需要复杂的试验和理论计算才能给出，所以说别说一般用户，就是专业电机生产厂家都不一定能够准确地给出。这给矢量控制变频器 有效的使用带来了一定的困难。为解决此项问题，现代的矢量控制变频器配置了自动检测配套电动机参数的功能，自行解决了上述难题。
当PWM信号为3.3V时，Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K，会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路，首先这个电路导通是没有问题的，当驱动信号为0V时，蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的，当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候，Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V，三极管仍可以导通，于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有，如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式，可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V，这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。


确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。