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漏电保护器又称为漏电断路器、漏电关，而我们电工行内的人则习惯用——漏保代指它。漏电保护器多以所接入电源极数来分类，常见的有两极式；三极四线式等几大类。漏电保护器的动作原理是利用零序电流互感器检测人体触电时，所产生的触电/漏电电流信号，然后将此信号送至电子元器件甚至是专用IC组成的检测比较电路，以便驱动分闸断电线圈使漏电保护器相关机械机构动作切断电源，以确保人身安全。衡量漏电保护器性能优劣的标准，常从两个方面来判别——灵敏度和快速性。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。


同事的疑问是，接触器KM2能可靠吸合自锁吗？他说，按下SB,接触器KM1动作，其常触点KM1闭合后，接触器KM2线圈得电动作，首先断其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电，同时其常触点KM1断，如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合，接触器KM1的常触点已经断，接触器KM2线圈没有电流通过，怎么能保证其可靠自锁呢？我分析一下，同事的疑问聚焦在，与常触点KM2并联的常触点KM1能否保证常KM2自锁后在断，换句话说，常KM2触点先闭合，而后常触点KM1断。