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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
看电工线路，首先需要区分线路的类型和用途、功能，在对其有一个整体的认识后，通过熟悉的各种元器件的图形符号建立起对应关系，然后再结合线路特点寻找该线路中的工作条件、控制部件等。结合相应的电工、电子线路、电子元器件、电气元件功能和原理知识，理清信号流程， 终掌握线路控制机理或线路功能，完成识图过程。简单来说，识读电工线路可分为7个步骤。区分线路类型---明确用途---建立对应关系，划分线路---寻找工作条件---寻找控制部件---确立控制关系---理清信号流程， 终掌握控制机理和线路功能。


比如，当电机转速降至0.8倍额定转速， 功率。可见，采用变频技术可以极大的节约能源。我们来看一下能量传输的流程：能量传输流程基于这个理论，我们再反过来看前面提到的几种观点：观点一：有人说，我家了变频空调，但并不省电，甚至更费电了。所以变频器并不节能。分析：按照上述分析，变频器节能的前提是，负载小了，电机转速变慢了。家里的变频空调不节能是因为负载根本没有变小，压缩机始终以较高的转速运转。