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初学者学习plc的误区就是对着书本或是 一条一条的学习指令!其实指令是日韩系PLC所特有的，而欧美系PLC以及PLC界的标准IEC61131中，并不过分强调指令。小编就以三菱plc为例，三菱PLC的指令有几百条，就算你一天学一条，你学完要用多长时间？更别说完全消化了，更何况，有些指令你可能一辈子都用不到。那么学习指令的方法是什么呢？就是在程序中学习指令，根据自己的学习进度来学习指令，在实际应用中碰到那条指令再去学习哪条指令。
就是说，一直按着SB1，电机一直反转，不会再有限位关将SQ1所在支路断，限位不起作用了。从电路图来看，反相后，限位关起不到该有的作用，这很明显。但很多非专业人士，或不求甚解的人，总是会被“限位”二字迷惑：以为“限位”就是能限制住设备的位置，装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改，要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时，当时也确实是记下了相位顺序，用脑子记的，后来就按照记忆，在新配电箱上按照相位顺序接了线路。


步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。