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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
液位继电器可以控制水泵实现自动排水和供水，所以应用的非常广泛，今天我们就来聊一下液位继电器的接线。液位继电器每款液位继电器上都有接线图，不同品牌的液位继电器接线图稍有不同。但是原理都是一样的，2个触点对应继电器的线圈，3个触点对应液位继电器的3个液位探头，然后一组继电器输出，包含一组常一组常闭。电路图我们以这两个电路为例，220伏电路和380伏电路接法是一样的。一个是单相电机一个是三相电机，所以液位继电器的线圈电压一个是220伏一个是380伏。


下面简单介绍一下几种常见场效应管封装形式及引脚分布规律金属封装的3根引脚的场效应管，3DJ2型，管壳上有一个突出的尖，将引脚朝上，从突出部分始顺时针方向依次为D,S,G极，其中D,S极可互换。金属封装的双栅结型场效应管，4DJ2型（4表示它有4个有效电极，分别是D,S,G1,G2，其中G1和G2是两个栅极），管壳上也有突出尖，以该凸出部分始顺时针方向依次为D,G1,S,G2。金属封装的结型场效应管，6DJ6~8型（6表示它有D1,S1,G1,D2,S2,G2六个有效电极）。