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功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。
倒车雷达传感器俗称探头，在后杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式，如下图所示。各传感器的位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域，如果监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。


电工作为一种技术方面工种，所学的技能及提升方向也会较广较多，今天分享分享电工常接触的plc技术，拥有电工基础的你，学习plc技术占有多大优势。已有基础上手快原先基础积累再加上对于plc技术感兴趣的你，在工控领域里已是占据的优势太明显了。懂得简单的电路知识，后续去学习编程，在动手编程序方面更加是得心应手。较之前电工所掌握的就是工控的基础性知识，这些基本功在为后面的学习打下了牢固的基石，正所谓万丈高楼平地起，而学好PLC也是电工升级技能跻身工程师的敲门砖。