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dcs应该熟悉，它就是集散控制系统。FCS其实就是现场总线控制系统。FCS是什么？FCS就是现场总线技术和基于现场总线的总线装置（现场用的变送器、执行器及其它现场仪表）和控制室内的设备构成控制系统。同时FCS是建立在全数字通信基础上，而且可以说是一种完全分散的控制系统。DCS是什么？DCS它是以微器作为基础的分散型控制系统，采用控制、显示、计算机、通信等技术。主要是分散控制、集中管理，对生产过程起到集中监视和操作管理，而且现场的控制任务都是由不同计算机控制装置去执行。
我们都知道，直流电的功率P=UI，消耗的电功则为Pt=UIt。设我们要对直流电收电费，只要考核直流电压、直流电流和用电时间即可。然而，这对于交流电却不能直接套用，为何？交流电用电设备消耗的电功为：Pt=UItcosΦ。单相交流电能表的接线图，如下：电能表计量电费的原理其实就是计算转盘的旋转圈数，而转盘的旋转作用既需要有电压线圈的作用，也需要有电流作用，当然还有转盘本身的旋转计时作用。智能电能表的测量又是怎么回事？我们看：中电流I经过罗氏线圈测量和变换后，得到信号电流Ix，Ix再经由运算放大器构成的积分器后，得到了测量电压Uout，Uout与相线电流I成正比。


根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。