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本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。
然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲 以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。


电工操作中常用的兆欧表(标准名称为绝缘电阻表)有手摇式兆欧表和数字式兆欧表,手摇式兆欧表由刻度盘、指针、接线端子(E接地接线端子、L相线接线端子)、铭牌、手动摇杆、使用说明、红色测试夹以及黑色测试夹等组件构成。数字式兆欧表由数字显示屏、测试线连接插孔、背光灯关、时间设置按钮、测量旋钮、量程调节旋钮等组件构成。如下图所示为兆欧表的实物外形兆欧表的外形数字显示屏直接显示测试时所选择的高压档位以及高压告通过电池状态可以了解数字式兆欧表内的电量,测试时间可以显示测试检测的时间,计时符号闪动时表示当前处于计时状态;检则到的绝缘电阻可以通过模拟刻度盘读出测试约读数,也可以通过数值直接显示出检测的数值以及单位,。