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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-04-28 14:16:45

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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
RS-232C采用负逻辑,用-5~-15V表示逻辑状态“1”,用+5~+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m,传输速率为20kb/s,只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器,可编程序控制器一般使用9针的连接器,距离较近时只需要3根线(见,GND为信号地)。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见),容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。


不信可以拆自己家已经接好的关,用电笔测一下——理论上来讲,当关关闭时,只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时,接了零线(灯线)的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关,即使零线带电,所带的电压也比较低,不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点,产生的电流稍大了,就会给电容充电。还有一点:关上带指示灯的时候,关灯时指示灯会亮起,此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容,并被电容储存起来。