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子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。


一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。