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步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。
接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，两件事。1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打我们的软件，如，是软件次打时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如的样子，和我们真实的PLC是一样的。


如果百兆网络有升级千兆网络的打算，建议是选用六类网线布线，升级网络的时候不需要再重新布置网线。在百兆网络中，网线在传输网络信号的过程中，只运用到橙白--1，橙—2，绿白--3，绿--6，这4条线芯，也就说即使其他4条线芯不用，在百兆网络下也能传输网络信号。虽然理论上百兆网络也应该使用8芯网线以此来保持长距离的稳定传输，但目前来说，大部分的路由器仍然只有四个接触片来识别网线，也并没有在传输过程中造成很大的问题。