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制动器主要零部件组成与功能：电梯制动器组成参考的标注，1-调整螺母，调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时冲击衔铁，撞击手动闸凸轮，发出噪声；4-控制闸力的行程，在闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙；5-压缩簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体闸困难；7-压缩螺母，调整其位置，可控制制动力的大小；9-顶杆螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，（制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，形成的制动力越大，工作噪音越小）；13-拉杆，决动力的形成，控制闸间隙；10-锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系统改变；17-标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标记。
在生产过程中，作为我们维修电工经常接触到的生产机械要求运动部件频繁正反向运转。下面介绍两个控制电路来逐一分析。在图a中，采用了按钮和接触器双重联锁的控制电路，该线路利用了正反转接触器的常闭辅助触点进行联锁的基础上，增加了复合接钮SB2和SB3。进行联锁保护。这种电路中，即使同时接下两个启动接钮，正反转接触器都不能得电。此外，使用了复合按钮，电动机正向运转后，不必先按下停止接钮SB1，可以直接按反向启动按钮使电动机反向运转。


下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。