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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
水、火无情，人们还可以预先感知到、听到、看到，有行的危险在一定程度上不可怕。致命的漏电电流不见血，它真正的可怕在于无形。正如很多人怕鬼，因为没人见过鬼。而电的就在于它的无影无形，如幽灵般忽隐忽现，如恶鬼般变幻莫测，如忍者般神出鬼没，当你 它，近距离亲近它，电光交织时、颤巍巍麻酥间，或许已是生命的尽头。致命的漏电电流有多可怕？根据电击事故分析得出：当接触电流达到50mA时，就会使人呼吸麻痹，始颤动，数秒钟后就可致命，而50HZ交流电（工频电流）比直流电、低频、高频电流都危险。


模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度，压力，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等等等等。图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳 连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢？本文将为初学者解惑。