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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-04-30 16:40:07
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TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。
室外球机防水室外球机采用一体化结构设计,快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力,但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 :横杆球机的一端应有一定的上扬角度,如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水,积水也会因重力作用沿立杆流出,不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 :长壁装支架适合室外使用,支架具有一定的倾斜角度,球机不易进水,如下图所示;同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。


三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。