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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-04-30 22:48:12
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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)在一起,使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说,PLC中所有供用户使用的软件资源,即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等,在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机,无论因何种原因,以何种方式,改变了任何资源中的任何信息,都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说,因为两者之间的即时通信,使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系,使得它们能够出色地完成共同的任务。


特别是三相严重不平衡时,零线断裂点后方的电压甚至会上升的相电压。所以标准和 标准都规定,TN-C系统的零线必须多点重复接地。特别当零线电压上升的幅值超过50V,则可能发生人身伤亡事故。TN-S系统TN-S系统TN-S接地系统中,PEN线在系统接地后,分为中性线N和保护线PE,并且N线只有在系统接地处与地线相连,其后则与地线绝缘。所以当三相不平衡时,因为N线电流较大,N线的末端会出现一定的不平衡电压。