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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。
变频器是工业现场常用的执行器件，其调速性能好，控制方式简单方便。故在自动化系统中，被运用得非常得广泛。变频器主电路的典型接线方式一般地，在实际的使用过程中，上图中的部分单元可能会被选择性使用。如，现场为小功率常见，则多见不选配制动电阻；现场电机到变频器距离较近，则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然，这些都是依照实际情况，选择性使用。若非必要，则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端，但电气系统构建的成本必然增加；系统的复杂程度亦会增加。


然后瞬时断A极再接通，指针应退回∞位置，则表明可控硅良好。对于1~6A双向可控硅，红笔接T1极，黑笔同时接T2极，在保证黑笔不脱离T2极的前提下断G极，指针应指示为几十至一百多欧（视可控硅电流大小、厂家不同而异）。然后将两笔对调，重复上述步骤测一次，指针指示还要比上一次稍大十几至几十欧，则表明可控硅良好，且触发电压。若保持接通A极或T2极时断G极，指针立即退回∞位置，则说明可控硅触发电流太大或损坏。