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VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为 磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。
伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


只要能够代替DZ47即可。额定电流：写作“Cxx”，代表线路中的电流达到x 或63A（必须大于任意一个支路关）；照明回路选择16A或20A；插座回路选择20A或25A；大功率插座选择25A或32A。框架电流选择与额定电流相同的即可——框架电流写在型号后面，写作“-xx”，代表电流超过xxA时，断路器可能会烧毁。漏电关，动作电流值30mA，写作“I△n30mA”或“I△n0.03A”。