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双控关是指一盏灯可以在二个地点控制灯的和关。比如进卧室在门口灯，上床后在床头关灯，这样不是比单控更方便。单控关每组二个接线孔L接火线L1接灯控制线。双控关每组三个接线孔L接火线或灯控制线，L1丶L2接二根双控回路线。双控关就是一个关同时带常、常闭两个触点。通常用两个双控关控制一个灯或其它电器，意思就是可以有两个关来控制灯具等电器的关，比如，在楼下时打关，到楼上后关闭关。如果是采取传统的关的话，想要把灯关上，就要跑下楼去关，采用双控关，就可以避免这个麻烦。
变频器有很多关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用plc时，只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以关量方式对变频进行控制，需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。


并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。