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接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常，辅助触点有常有常闭，也有的常常闭都有。常常闭常触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。
对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后，打串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见)，可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打串口软件的同时不能给单片机程序，如需要，请首先点击“关闭串口”，发送实验的时候，注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。


在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。