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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-02 19:21:55
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由左至右,分别为1P,1P+N,2P断路器一般主关都使用2P断路器,普通插座回路使用1P漏电断路器,大功率插座回路使用2P漏电断路器,其余的使用1P断路器或1P+N断路器(二者虽然功能不同,但是可以互相替代)——使用1P断路器时,需要使用零排;使用1P+N断路器时,不需要配合零排。除了1P断路器以外,其余的所有断路器(包括1P漏电断路器)都是两个进线和两个出线(一零一火),1P断路器只有一组接线柱,因此必须配合零排使用。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。


万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。