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电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统。因此它还是一种电子系统，而作为工业控制的大脑，又是一种电子系统，它一定会对使用环境有一定的要求；1plc的使用温度一般为0～55℃，但各厂家的PLC可能 ℃。2PLC的环境湿度一般为20%-80%、非结霜，西门子S7-300的湿度可达到10%-95%。3远离电磁辐射，因此弱电需要和强电分，比如说变频器，伺服电机等大型耗电单元需要远离PLC。
根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。


有一台变频器，操作面板能够正常控制，调节频率也能从0到50HZ变化，而用外接电位器，频率调到20HZ就调不上去，是什么原因？原因分析面板调节频率可以，外部给定的不行，说明变频器本身是没有问题的，这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的，再保证接线到变频器端子正确，余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择，要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择，变频 ，所以选择电位器给定值时，要考虑以下两种情况：电压信号0~10V当外部电源电压是10V时，如果选择10K阻值的电位器，工作电流就是1mA，根据现场经，只要模拟信号小于1mA，抗干扰能力就可以了。