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此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。
终要在电路图中画出负反馈信号的电压或电流曲线（包括大小、方向），以便在进行定量分析时不再考虑电压或电流的方向而只考虑大小，使负反馈的计算得到简化。定性分析是定量分析的基本前提，没有定性的定量是一种盲目的、毫无价值的定量。定量分析在后。所谓定量分析，就是研究对象的数量特征、数量关系与数量变化的分析。对于负反馈电路而言就是关系到许多量的计算。在有了前面的定性分析后，定量分析可以减少许多干扰成分，使分析过程更简单。


如果你想比较快学习西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习，有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些，但不是。首先，本关于PLC的书，然后手上有一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，自己独立个PLC项目，西门子200系列的小PLC很适合新手学习，比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好，如果有硬件配合更好，没有的话一个软件，一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。