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在方式0中，波特率为时钟频率的1/12，即fOSC/12，固定不变。在方式2中，波特率取决于PCON中的SMOD值，即波特率为：当SMOD=0时，波特率为fosc/64;当SMOD=1时，波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变，由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位，定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为(256?Count)×T。
在我们设计单片机电子电路时，常用应用到一下比较常用的电路，每次都需要从新画，即费力又费神，还容易出错，所以本人将自己常用的电路设计成模块，每次使用直接负责即可。由于个人的力量有限，希望大家把自己常用的电路发上来分享。电路难免有错，希望大家指出。。。双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。三极管串口通信：本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。


控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。