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文章来源：zhongdong01
发布时间：2024-05-04 21:08:35
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以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。
当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致，所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。
电网频率，我国为50HZ。p：电机极对数，2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；8极电机，对数是4。比如一台2极电机，转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速，异步电机，转子转速低于定子旋转磁场转速，所以，异步转速还涉及到电机转差率的因素，转差率=（定子转速-转子转速）/定子转速，不同厂家生产的电机转差率也不同，通常在10％以内，一般在4％左右。异步转速和转差率关系：N=(60F/P)×(1-S%)
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当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致，所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。
电网频率，我国为50HZ。p：电机极对数，2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；8极电机，对数是4。比如一台2极电机，转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速，异步电机，转子转速低于定子旋转磁场转速，所以，异步转速还涉及到电机转差率的因素，转差率=（定子转速-转子转速）/定子转速，不同厂家生产的电机转差率也不同，通常在10％以内，一般在4％左右。异步转速和转差率关系：N=(60F/P)×(1-S%)