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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-05 00:26:39
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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
作为学习者,问人可能更方便点,但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好,觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说,看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的,不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚,移植程序不等于学习单片机, 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器,了哪些引脚配置,调用了哪些函数,那些函数又是怎么实现的,设置了哪些中断,用到了哪些片上资源(UART、ADC等),查询了哪些状态,如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。


我们知道,万用表在欧姆档时红表笔在万用表内接的是电池的负极,黑表笔连接着表内电池的正极。(下面的测量都是基于三极管没有损坏的情况下测试的,如果三极管已损坏,下面的测试方法就不合适了。)在我们不知道被测三极管是什么类型的时候(PNP型还是NPN型),这个时候一般也不会知道各管脚是什么电极。测试的步是先找出来这个三极管的基极。我们先任取三极管三个引脚中的两个(取1脚和2脚),用万用表两只表笔测量一下这两脚之间的电阻(正向电阻),然后将表笔翻转再测量一下两脚之间的电阻(反向电阻);接下来一次次测量1脚、3脚之间的正、反向电阻,以及3脚之间的正、反向电阻。