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BVR相比BV线来说要软、过流能力强、施工更方便，价格也要贵一些。由于BV线是单股线和同截面积BVR相比，它的铜丝要粗，当温度长期较高时不容易烧断；BVR线的铜丝比较细，温度较高时容易烧断其中一两根。只要电线中有一两根铜丝被烧断，那么烧断截面积减少，电阻更大，电线更容易被烧毁。在实际应用中，由于BVR线比较软，时间一长接头容易松动；而BV线相对来说就好很多，所以在家装中为了防止接头松动都要采取“挂锡”工艺。
当达到值(--32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。


关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。