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一位电工伙伴技能升级方向的询问，他说：“电像空气一样已然成为日常中不可或缺的东西，在炎热的酷暑不分昼夜发生停电时，你们或许不知，你们在闷热里烦躁不堪，而我汗流浃背的赶工当中。恢复用电那刻，有成就感及无奈感，摸了摸见底的裤兜，每天过着精打细算且还入不敷出的生活”。为了生活及这份成就感留存，技术层面在现下阶段已是遭遇到瓶颈，可是又不知道该往哪方面入手较为合适，所以想问问这边能给出什么建议之类的。那么针对以上问题，提点个人对这类型岗位技能升级的看法：在任一行业到人上人，软技能与硬技能是兼备的，技能升级就是一个绕不过去的坎。
在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。


根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。