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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-06 22:25:43
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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz _LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LMN 还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。


其实plc只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂理解成一个人体,那么PLC就是工厂的大脑,大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析, 终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么?就是输入信号,比如说接近关,光电关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC,不仅仅应该只学习软件,还需要学习硬件,而且硬件比软件更重要,所以对于PLC的学习;硬件电气回路的学习也同样重要,大家不要顾此失彼。