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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-06 23:58:30
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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。
在严格的平衡的三相交流负载中,这根中性线是零电位,也就是电压为零。中性线和零线都是从电源的中性点引出来的导线。中性点接地后引出来的导线叫零线,这样就多了一个零线的概念出来。实际上,零线和现实生活中的地线还是有区别的,我们用电上的地线,直接在我们附近接地,这样平时主要是保护安全用,比如相线漏电了,因为电器接地,所以你触摸到地线上,也不会电到你,而零线,往往是经过关再过来了,这时候和保护地线是不一样的。


上图:不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性,吸引相应的转子齿。为便于理解,将多齿结构简化为单齿结构。此时,与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°(n±1/2)/Nr(n整数),。故步距角为和之差:将θs=180°/PNr代入上式得:如相间磁路为三相,令P=3,则:Nr=m(3n±1)三相时,主磁极为3的倍数, 简单的三相3主极时,m=1变成下式:Nr=3n±1下图为n=3,Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可计算求得Nr和θs,如下表所示。