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LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)： 常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。
其理论方法可以作为智能认知研究、图形图像、自动控制以及经济管理等诸多领域应用的基础。自然计算分析：这种数据分析方法根据不同生物层面的模拟与，通常可以分为以下三种不同类型的分析方法：一是群体智能算法，二是免疫算术方法，三是DNA算法。群体智能主要是对集体行为进行研究，免疫算法具有多样性，经典的主要有反向、选择等，DNA算法主要使属于随机化搜索方法，它可以进行全局寻优，在实际的运用中一般都能获取优化的搜索空间，在此基础上还能自动调整搜索方向，在整个过程中都不需要确定的规则，当前DNA算法普遍应用于多种行业中，并取得了不错的成效。


三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。