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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIFORTRAN语言等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题，对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件一般有三种，其英文简称分别为hmMMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。


相信很多电工维修师傅都遇见过这事，我们家没电了，漏电保护器怎么也合不上，快来看看吧，维修师傅去了之后没见怎么维修就合上闸了，费用一百到二百之间，其实家里没什么问题，就是漏电保护器复位按钮没有按下，说白了就是给汽车一样，没有挂上档位，这事以前我也蒙过人家几次，挣完钱，心里还想这家人真傻。下面就看看漏电保护器跳闸状态。(跳闸状态，漏电红指示色按钮出，必须按下去，才能合上去)(合上漏电保护器状态)(跳闸状态，蓝色按钮合闸前请按下按钮出，必须按下去，才能在合上闸)(合上漏电保护器状态)一般家庭漏电，漏电保护器都会跳闸，跳闸原因。