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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-07 18:42:14
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我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平,TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V,其标称值为3.6V;输出低电平的允许范围为0~0.7V,其标称值为0.3V,在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样,在实际应用中,设单片机外部中断引脚INT0输入一路由+5V下降到0V的下降沿信号,单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平;而在下一个时钟周期到来进行采样时,由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间,检测到的可能并非真正的低电平(小于0.7V),而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平,即0.7~2.4V的某一电平。
如果SMOD=1,则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2:在52型单片机中,串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1,则发送器波特率来自T2,否则来自T1。若RCLK=1,则接收器波特率来自T2,否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=(1/((2/fosc)(6553 70H计数器初值寄存器:RCAP2H=0FFH,RCAP2L=70H。


两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。