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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-08 11:25:08
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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LMN_P 其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。步进电机的相数选择步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。


注:触点一直保持动作。。线圈断电后才复位。。。记住。下图顺序:线圈,常闭触点,常触点顺序:线圈,常闭触点,常触点二次图详解先看红色线,这一部分从起动按钮"SB1"始,一直到零线是接通的,所以,当按下起动按钮时,KM1,KM3,KT均会接通。KM1辅助触点通过"自锁",使电路一直得电,处于接通状态。此时是星型启动。我们上面说了,通电延时型时间继电器,现KT线圈一直得电,待设定的时间到后,常常闭触点动作。