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看洗衣机预留位置：其实对于我们房间装修来说，在看水路改造图纸的时候我们 需要注意的是洗衣机预留位置，洗衣机的给水点一般距离地面1.1米，而且旁边必须有洗衣机排水地漏，而且要看是不是洗衣机专用的排水地漏，涉不涉及有存水弯，看图纸的时候我们心里一定能与房间融合到一起，走到那个位置可以联想出相关的东西，跟着管道走。各类水电符号代表什么：线路明敷相关符号：LM-沿屋架或者是屋架下沿敷设；ZM-沿柱敷设；QM-沿墙敷设；PL-沿顶棚敷设；线路暗敷相关符号：LA-暗敷在梁内；ZA-暗敷在柱内；QA-暗敷在墙内；PA-暗敷在顶棚内；DA-暗敷在地面内；PNA-暗敷在不能进入的吊顶内；线管敷设方式符号：PVC-阻燃塑料线管敷设；DGL-电工钢管敷设；VXG-塑制线管敷设；GXG-金属线管敷设；KRG-可绕型塑制管敷设；在看水电图纸时，要注意的几个方面：看水电图的时候，还要结合土建看。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


接收：REN=1后，允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平，当检测到一个负跳变时，启动接收器，同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差，为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD，以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入，1左移出，当 左边是起始位0时，说明已接收8位数据，再作 一次移位，接收停止位。此后：若RI=0、SM2=0，则8位数据装入SBUF，停止位入RB8，置RI=1。