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当正转变反转时，，按下反转按钮SB2,其常闭触点先断，切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放，电源接触器KM也随着斯电释放，然后其常触点闭合,接通反转控制回路，使反转接触器KM2得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源，反向启动运转。可见在正转换接时，由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路，可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。
PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外，还可以接一些无触点关，如无触点接近关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。


现在工厂中的设备自动化程度越来越高，电动机的定时运转控制逐渐增多，我从本人的一些亲身作历说起。数年前，厂里进行了节能改造，原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐，直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用，因为这部分水，温度90度左右，节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出，加装了电极式液位继电器。由于水温过高，电极引线时常老化损坏，又改为浮子加行程关，接近关组合也不耐用，后来，我设计了一个自动定时控制电路，材料大致如下:两个通电延时型时间继电器，一个小型中间继电器，一块接触器，一块热继电器。