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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。
光电二极管也是由半导体PN结构成的。PN结受到光照射后，也能产生电子和空穴对，在半导体中增加了少数载流子的数量，这些载流子在反向偏置时，就形成漂移电流，使反向电流增大，光照强度不同，反向电流的大小也不同。所以电路中的电流将随光照的强弱而改变，这样的二极管称为光电二极管。可以用它光控元件，其符号如下图所示。常见的太阳能电池也是光电管的一种，太阳能电池不需要外加电源，它能够直接将光能转变成电能。下表所示的是2CU型两种硅光电管的参数。


KM只有后端一根线接通，形不成回路，所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，所以停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常闭合，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点闭合，电机转动，同时KM常辅助触点闭合。5中看出，即使松SB2按钮，SB2常触点断，但仍有电流通过KM常点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断，切断电流，KM释放，电机停止，KM常辅助触点断。