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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。初始化模式0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（模式0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（SM0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。


当然要实现其检测功能，必须要有个相应的检测器件，也就是常说的变换器，是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路，就是围绕着变换器展，记住此图，特别是新手，将使检修不再感到无从下手。在检测电路中，当变换器所针对的某一状态作出反应时，会把变化量转化为号传输出去，后级电路会根据号变化量作出相应的动作，从而实现我们所需要达到的效果，变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中，都还会有个专门的电源供电电路，虽同在一个系统中，但可以单独作为一个检修单元，化整为零，不但可以简化工作量，还能使检修思路更为明确。