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总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。
plc底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的，PLC所有功能，单片机肯定可以都到，比如一些计时，计数，中断，模拟量，通讯，逻辑控制，这些单片机都可以实现，而且响应速度上比PLC还要快很多，精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态，这点从软件而言，牺牲了速度，可靠性却强了很多，用户无论如何编程刷写程序，一般都不会发生死机等问题。


如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。单相电机这种是常见的单相电机，加了一个启动电容，今天我们来看一下怎么用万用表在不通电的情况下估测电机的好坏。首先我们要了解这种单相电机的内部结构。内部简易图电机内部有两个绕组，一个主绕组也就是运行绕组一个是副绕组也就是启动绕组。