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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-10 03:32:41
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相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁,由定子的2个相绕组激磁,转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置。因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度,而2相激磁误差,由多极位置决定,误差有所缓解,精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较,1相激磁精度会差一些。多步进位置:两相步进电机时以2或4步进位置驱动;三相步进电机3或6步进位置驱动。
plc通信主要采用串行异步通信,其常用的串行通信接口标准有RS-232RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422,与上位机通讯时,就是PLC与计算机通信,如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232,如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。RS-232接口数据传输速率低,传输距离有限,抗干扰能力差,RS-422采用全双工的通信方式,采用差分传输方式,抗共模干扰能力增强。


用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来,再给PLC接好工作电源将PLC的RUN/STOP关置于“STOP”位置,再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作,将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。PLC与计算机的连接模拟运行程序写入PLC后,将PLC的RUN/STOP关置于“RUN”位置,然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下,相当于按下正转按钮,在短接时,PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮,表示X000端子有输入信号,根据梯形图分析,在短接X0端子和COM端子时,Y000端子应该有输出,即Y000端子的对应指示灯应该会亮,如X000端指示灯亮,而Y000端指示灯不亮,可能是程序有问题,也可能是PILC不正常。