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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
PLC好学吗？当初的编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。


星型与角形接线原理图与实物接线图刚入门的电工可能会想我一样对电动机的接线有些模糊不清，本人也是刚刚学习不就得电工小白，闲来也和大家分享一下学习经验。好了废话不多说了，直接进入，如有不当之处还请大家批评指正。先来看图：A：星形接法：如上图A，电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上(UVW2)，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的√3倍，而线电流等于相电流。下面是一个2.2kw的三相异步电动机的星形接法，标志为Y，如下图（一般小于4kw的选用星形接法,大于4kw小于9kw的选用三角形接法，特殊情况除外。