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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是PNPN四层半导体结构，中间形成三个PN结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制关场合。


有些电机的铁芯高低不齐，甚至有的定子槽已经歪扭，硅钢片压得也不紧，质量较差，这种电机B应取较小值。此外，启式电机B取较大值，封闭式电机B取较小值，容量较大的电机B可取较大值。导线截面的核算导线截面的大小直接与选取的电流密度有关，而电流密度的选取，对电机容量、性能有很大的影响。导线的电流密度，一般在5~6A/mm2范围内选取。若电流密度选取过高，则电机损耗会增加，温升会，效率下降，同时，绝缘材料寿命缩短，若电流密度选取过低，则电机的铜线大量浪费，下线也较困难。