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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
”又是一起外包作业人员触电事故。该起事故和几年前的“金陵事故（运行人员恶性误操作事故致人死亡事故）”如出一辙：“20XX年5月1日，金陵某电厂在6KV厂用系统倒闸操作时，监护人员（由于柜内带电，电磁锁闭锁，柜门无法打）采用检修班组保存的 钥匙冒险打了柜门。在未经验电，即始挂设接地线，发生电弧短路，造成现场的两名电厂运行人员电弧烧伤，其中一人经无效于5月2日死亡。”近年来，联络关间隔（带电）检修、母联关（带电）检修，又是未全部停电作业，又是外包，又是工期等问题，种种不利因素交织，极易酿成事故。


交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国是50周每秒。交流电动机的同步转速n1=60f1/p式中：n1为同步转速，单位为r/min；f1为定子频率，单位为Hz；p为电机的磁极对数。异步电动机转速式中，s为转差率，s=(n1-n)/n1，一般小于3%，均与送入电机的电流频率，成正比例或接近于正比例。