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文章来源:zhongdong01 发布时间:2024-05-10 19:37:26
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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。
画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项,它的意义如下:PLC地址整段间隔(words):当画面上有多个相同的物件,如“设备类型”相同,“设备地址”不同,譬如有多个“数值显示元件”时,当地址间隔小于或者等于此项设定值时,则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0,则将取消合并命令功能。举例来说,设此项设定值为5,当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时,因LW3与LW6的地址差距小于5,此时可以将此两个命令合并为1个命令,合并后的命令内容为从LW3始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。


plc主从总线通信方式又称为1:N通信方式,这是在PLC通信网络上采用的一种通信方式。在总线结构的PLC子网上有Ⅳ个站,其中只有一个主站,其他都是从站,也就是因为这个原因主从总线通信方式又称为1:N通信方式。工作原理主从总线通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常在主站中配置一个轮询表,即一张从机号排列顺序表,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。