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学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能，在电路中起不同的作用，所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。：交流接触器，主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场，使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力，还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语，明白其工作特点。：支路，回路，节点，网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。
实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。


，我们常用的2.5平方电线，它的载流量为I=2.5×6=15。要计算承载功率，这与工作电压有关。如果是~220V电压、纯阻性负载 电线粗细的选取不仅要考虑载流量是否安全，会不会发热。还要考滤电压降是否允许。举两个实例，从电力机房到程控机机房，-48V(DC)供电，如果按电线载流量算，120mm足够，电线也不会发热，也很安全。