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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-03-28 22:04:17
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入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器 /DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。
旋转编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。
如何预防电气火灾?完善短路保护和过载保护,断路器和漏电保护器。线路敷设规范,连接可靠,线径符合使用要求。用电设备完好,设备与电源连接可靠,不超载使用电气设备。使用合格的电气元件和设备。定期检查绝缘性能、电器元件功能及设备状况,特别是短路保护和过载保护的可靠性。电气火灾怎么扑灭?从灭火的角度出发,电气火灾有两个特点:一是电气设备着火或引起火灾后并未与电源断,仍然带电;二是有些电气设备(如电力变压器、断路器、电动机起动装置等)本身充油,发生火灾时,可能喷油甚至,造成火灾蔓延,扩大火灾范围。
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