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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-04-23 22:09:05
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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
塑料线槽及其附件型号规格应符合设计要求,并选用相应的定型产品。其敷设场所的环境温度不得低于-15摄氏度,其阻燃性能氧指数不应低于27%。线槽内外应光滑无棱,不应有有扭曲、翘边等变形现象,并有产品合格证。缆线布放时应有冗余。在机柜处,双绞线缆预留长度,一般为3~6m;终端处为0.3~0.6m;光缆在设备端预留长度一般为5~10m;有特殊要求的应按设计要求预留长度。设备间铺设活动地板时,板块铺设严密坚固,每平方米水平允许偏差不应大于2mm,地板支柱牢固,活动地板防静电措施的接地应符合设计和产品说明要求。
水、火无情,人们还可以预先感知到、听到、看到,有行的危险在一定程度上不可怕。致命的漏电电流不见血,它真正的可怕在于无形。正如很多人怕鬼,因为没人见过鬼。而电的就在于它的无影无形,如幽灵般忽隐忽现,如恶鬼般变幻莫测,如忍者般神出鬼没,当你 它,近距离亲近它,电光交织时、颤巍巍麻酥间,或许已是生命的尽头。致命的漏电电流有多可怕?根据电击事故分析得出:当接触电流达到50mA时,就会使人呼吸麻痹,始颤动,数秒钟后就可致命,而50HZ交流电(工频电流)比直流电、低频、高频电流都危险。