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本文以施耐德的 为编程标准的plc编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。设置自由口通讯参数使用SL1端口，进行基本参数设置M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（设置超时时间为5MS，则在收到 一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）ASCII管理器的配置参数介绍3.发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。
根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。


11.电容的GND端直接通过过孔进入内层地，不要通过铜皮连接，后者不利于焊接，且小区域的铜皮没有意义12.电源的连接，特别是从电源芯片输出的电源引脚采用覆铜的方式连接13.PCB，即使有大量空白区域，如果信号线的间距足够大，无需表层覆铜铺地。表层局部覆铜会造成电路板的铜箔不均匀平衡。且如果覆铜距离走线过近，走线的阻抗又会受铜皮的影响。14.由于空间紧张，GND不能就近通过过孔进入内层地，这时可通过局部覆铜，再通过过孔和内层地连接。