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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
变频器和逆变器的区别区别一：逆变器是一种用来将直流电变成交流电的部件。变频器是一种用来改变交流电频率的部件。区别二：逆变器是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220V，50Hz正弦波），频率也可调节；变频器将输入的交流电转换为所需频率的交流电输出；其原理有“交-直-交”或者“交-交”，“交-直-交”形式比较多见。“交-直-交”先将交流电转换为直流，再将直流转为交流，也就是“整流+逆变”区别三：变频器要有调整频率的部分，而逆变器只要有固定的输出频率就可以了。


接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常，辅助触点有常有常闭，也有的常常闭都有。常常闭常触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。