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阜新批发传动设备直连式AL120-L2-28-K7-24精密伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-28 10:14:11

-24精密伺服减速器
切削速度与黏结磨损之间存在着非常复杂的关系,一般黏结磨损主要发生在中等切削速度范围内,具材料与工件材料之间的亲和力、具材料和工件材料之间的硬度比以及具材料组分、晶粒粗细、具表面状态和切削液类型等都影响具黏结磨损速度;扩散磨损是由于切屑、工件与具前、后面在高温、高压下接触且有较大的化学活性,接触面上的化学元素互相扩散到对方去,改变了两者的化学成分和材料结构而形成的磨损。扩散磨损一般与黏结磨损同时发生。


矿串轴的其他原因:
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮,由于实际螺旋角的误差,会使人字齿轮对中线发生变化,造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的,而齿轮装配是以内孔的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中,由于两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外,输出轴上的从动齿轮,由于齿轮偏斜也同样造成串动,但是由于输出轴在轴向是固定的,就迫使中间轴,进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!




八、减速机装配
1、根据维修方案,对各零部件进行检查确认,并记录零部件编号及重要尺寸;
2、轴承前测量自由游隙,测量轴承位配合尺寸;
3、调整轴向窜量,调整齿轮啮合,调整垫完毕后留取 终数据;
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收;
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁;
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶,按力矩要求紧固,并好防松;
7、箱体内外油路确认通,并好密封;
九、试车、验收
1、手动盘车,确认运转是否顺畅;
2、连接润滑油站、驱动系统,进行减速机串油循环;
3、进行空载试车,试车记录;
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油;
2、封堵裸露接口;
3、进行外观,整体喷漆;
4、减速机防雨包装

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