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文章来源:zhongdong01
发布时间:2024-04-28 18:41:06
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PLC好学吗?当初的编程器不能显示梯形图,只能够显示语句表,要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看,在学习了半年多时间以后,在当时我就是一手拿着板砖,一手拿着笔,摁一下,显示一行,在纸上画出梯形图,在来看。这个过程我的学习就有一本,就是他们复印出来的那本编程手册,不懂了看手册,懂了,在翻译成梯形图,就在我不知疲倦的翻译出一段程序后,大约是四十多张A4纸,耗时一个月左右,包括查学习。我们那里弄来了一台电脑,包括软件,在那上面一目十行的梯形图,让我感叹真他的浪费我的时间,可是转念一想,我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件,不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。
当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。